一日，泰州人王艮身着古代的冠服，手里拿着木简，以两首诗为见面礼，前来求见王阳明。

王阳明觉得此人好是奇怪，于是主动走下台阶前来迎接他。王艮进到屋里后，毫不客气地就坐在了上座上。王阳明问他：

“何冠？”

王艮回答说：

“有虞氏冠。”

王阳明又问：

“何服？”

王艮回答说：

“老莱子服。”

王阳明再问：

“学老莱子乎？”

王艮回答说：

“然。”

王阳明感叹说：

“将只学服其服，未学上堂诈跌掩面啼哭也？”

王艮面露愧色，悄悄将座位向旁边挪了挪。之后，王艮又与王阳明谈论致知格物之学，王阳明的见解令王艮甚为佩服，不禁感叹说：

“吾人之学，饰情抗节，矫诸外。先生之学，精深极微，得之心者也。”

于是，换上常人的衣服，拜王阳明为师。王阳明改其名为“艮”，字以“汝止”。后来，王阳明曾对其他弟子说：

“吾擒宸濠，一无所动，今却为斯人动，此真学圣人者。”

据此，也可以看出王艮的人品了。